故事(shì )发(fā )生在一(⛲)个(✒)虚构的(📼)世界“庭园”之(zhī )中，神秘(mì )的力(lì )量(liàng )(🕰)令(lìng )(🤢)一部分的人类(🎹)获(🆖)得了特异功能，“圣(shèng )战天(💤)使”是传说中(⏬)早已经(❣)失落的(♑)种(zhǒng )族(😎)，他(tā )们能够变身成为超(🗄)强的武(🕖)器，通(tōng )过和人类的合作进行战斗，如今(jīn )(🎫)，这一种族(zú )(✖)竟然渐(🚸)渐开(kāi )始(shǐ )(🐶)了复苏(sū )。
　　库（石(shí )田彰 配音）是一位平(❔)凡(fán )而又善良的少年，某日，他邂逅了(le )名叫蕾（高桥美佳子 配音(🎾)）的神(shén )秘女(🥫)孩(hái )，原来，蕾正是(shì )“圣战天使”中的(🥕)一员，她请(🧣)求库(⚾)带她(tā )(🌮)重回圣地(dì )“艾(ài )迪鲁庭(🏉)园(yuán )”，就这(zhè )(💍)样(yàng )(🚗)，难辞(cí )其咎的库和蕾(⛏)踏上(shàng )了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯(sī )卡（(🎥)水树(🈺)奈(🤔)奈 配音）(⏲)、温文(👌)尔雅的龙威（上田祐司 配(pèi )音）、成(🔎)熟温柔(róu )(🌱)的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来(👛)自于专门(🎦)保护圣(shèng )战(🔪)天使(shǐ )(👚)的完全保(bǎo )护会，他们亦(🕺)加入了库和蕾的队伍中去。