一(🍅)艘(sōu )巨(jù )大(🔨)的外星(xīng )(✒)无人探测(📒)器向地(🍩)球航来，它不断地(🛍)发出奇特的电波(bō )(🔧)信号：(🆖)功率强大的信号(hào )煮沸了海水，干扰了附近的星(xīng )(❣)舰(jiàn )并造成了广泛的破坏。此(cǐ )(👑)时(shí )，詹姆(🛍)斯·柯(🕯)克(kè )中将与他的船员(🚉)们(🏐)在完成了让斯波克(🥞)上校(xiào )复活(✖)的(🙁)任务后，驾驶(🥀)着(🕕)从(cóng )克林贡人(rén )那(nà )(💞)抢(qiǎng )来(🚢)的猛(📎)禽(qín )舰（被改名为(🚨)“赏金号(hào )”）从瓦肯星返航，尽管(guǎn )他们已(yǐ )经知(✋)道(🐑)了将面临军事法庭(tíng )(👓)的指控：他(tā )(🎾)们被指控盗窃了联邦星(xīng )舰(🤲)进取号(😍)，并(👺)对(duì )她的毁(🎋)坏负有责任(rèn )。在此关头，尚在恢复中的(de )斯波克(kè )发现这艘(💍)外(🚗)星探测(😊)器正尝试与地(dì )球(qiú )上的座头(tóu )鲸建立联系；但不(💯)幸的是(shì )，早(💿)在(zài )3个世纪前座头鲸就因过度的捕猎而灭绝了(le )。
　　柯克(kè )命令(lìng )“赏金号”进入引力(lì )弹射(shè )状(🎐)态，利用(🕕)太(tài )(😳)阳的万有引(🍺)力而穿越(🛃)时空来(🧘)到20世纪后期。星(😉)舰(jiàn )于(🚩)1986年抵达(⏺)了(le )美国加利福尼(🍯)亚州的(de )旧金(jīn )(🚪)山市，船员们将(🐅)星舰藏在金门(🙅)公园的一处(chù )(🎞)草坪上。此后，他(🍉)们开(🏆)始寻找能与(⛎)外星探测器(qì )沟通的(de )鲸鱼、(♟)能将鲸(🏁)鱼装(zhuāng )在星舰上的容器(qì )，以(😙)及能让猛(měng )禽舰恢(huī )复能源(yuán )供应(🏒)的物质——在(zài )星舰穿越时空(🚔)的旅(lǚ )途中能源(yuán )几(jǐ )乎被耗尽。柯克与(🏫)斯波(🏺)克最终获得了(le )一位(⛄)鲸类专(zhuān )家吉(🍆)莉安(💍)·泰勒(lè )博士的(😫)协助，她在(🏫)索萨(😫)利(😇)托(🌟)市鲸鱼(yú )协会照料两头座头鲸(jīng )。
　　在经历了(le )许多的困难后——包括(kuò )让泰(👐)勒相(xiàng )信他们(🚹)的(de )确(🤩)来自未来——进取号的(de )船员们(men )成功地营(yíng )救(jiù )了(le )(🎅)两头座头鲸，并将它们(🐞)带(🛳)到未(🌥)来，及(jí )时(shí )地(dì )拯救了地球(👌)。然(rán )后(hòu )船(chuán )员们(men )被带到了联邦委(wěi )员会(🏃)的面(😀)前，接受众(zhòng )多的指控。没有被作为被告的(de )斯波克也(yě )与(🔝)其他船员们站(zhàn )在了(😜)一起(qǐ )(🕎)。最(🔷)后(hòu )，鉴(📜)于他们新近的英勇(yǒng )(🐑)表现，除了对柯克(📘)中将的控(🤨)告外(wài )，针对其余被告(gào )的所有(yǒu )控(kòng )(🚔)告都被撤(chè )销。柯克以作为(📓)一(🧢)名(míng )上级(📏)军(jun1 )官却违背命(mìng )(🥤)令(🎑)的罪行被判有罪，并象征性地被降职为上校以(yǐ )示惩(chéng )戒；但作为对他英勇行为的(🔔)表彰，他(🗄)被任命(mìng )为联邦星舰进(jìn )取号(🐋)-A的舰长。与进取号(⚾)船员一同(🧔)来到23世(shì )(🍝)纪的泰(tài )(🔪)勒博(bó )士(shì )(🚊)，决定(🚲)加入星际舰队并成(chéng )为(🦁)一名(míng )科(♑)学官。
　　作为情节框架(jià )的支线剧(jù )情，展现了斯波克逐(zhú )渐(jiàn )地恢复了他(📼)的记忆、他此前获得并(⬇)接受的(de )人(rén )(🎙)类传(🎓)统，以(yǐ )及(🐞)他对自己(➖)情感的承认。在影片开(kāi )始时，他不明白母(mǔ )亲(qīn )询(🛵)问(📛)他(😾)的“感觉”有何(😙)意义；但到最后，他已(yǐ )能足够意识(shí )(🔄)到“感(🀄)觉(jiào )”对人类(lèi )的(de )重(chóng )要性，并(bìng )托父(fù )亲告诉(📲)母亲(💝)，他“感觉良好(㊙)”。