広い銀(yín )河(🔨)の果てまでも、悪を叩(🍩)いて流れ星。行(háng )(🕸)く手(🔱)を阻むか宇(yǔ )(🎺)宙の地獄(🆖)。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより）
　　将(🕖)軍ロボレオン率いるマゼ(🚥)ラン(🕌)帝国(guó )の銀河系侵攻に対して、銀(🚑)河連(lián )(🥀)盟は主星(xīng )エンペリアス(🌙)を(📎)中(zhōng )心に迎え撃つものの、(🖲)圧倒(dǎo )的(💱)な戦力(lì )比により劣勢に陥る(🔝)。 その時(🤠)、950年周期でエンペリアスに接(jiē )近する彗星「魔神の(💠)星(👺)」の力によって(🐀)、(🧟)エンペリ(⚾)アス(🌮)の(👣)守護神「ダイ(💹)ケンゴー」(👊)が覚醒し(🐾)た(🦇)。エンペリアスの(🐨)第2王子・ラ(💅)イガー(💹)と仲(zhòng )間(💯)たちは(🏒)、ダイケンゴーを駆り(🤥)、反撃(jī )を開始する。