(🕕)故事发生在遥(yáo )远的(🐽)未(🥇)来世界，此时(🔼)，人类对于太空的勘探(tàn )(🤢)已经发展到了(le )成(🆖)熟(🥈)的(🐉)阶段，梅尔（内森·菲(fēi )利(lì )(🎾)安 Nathan Fillion 饰(shì )）是太空船(🛍)“宁(níng )静(jìng )号”的船(✳)长，每一日，梅尔都驾驶着(zhe )他(tā )的“家”，穿梭在(zài )(🖍)浩瀚的宇(yǔ )(🕕)宙(zhòu )之中。
　　宁(níng )(🔩)静(jìng )号(hào )拥有九(🛑)名乘客，这九人(🦗)地位(wèi )悬殊，个性迥异(yì )，每一个人(rén )都有(🤠)着一段不可告(🙀)人的灰暗(🎾)往事(🈴)，而他们脱(👃)离陆地登上宁静号，亦有着各自不(🕐)同的理(lǐ )由。九人唯一的共(🤘)同点在(💝)于，他们(🥊)都是地(dì )(🛎)上(shàng )世界中的(😊)“刺头”。为(⛏)了维持(🥋)生(🤷)计，宁静号接纳一切能够赚钱(🙎)的任(rèn )务，其中甚至有(yǒu )(🤥)些(xiē )看起(🔤)来并不是那(nà )(🔷)么合法(fǎ )，与此同时，梅尔船长亦要带领他(tā )的船员们设法逃脱联(🏓)邦(bāng )政府的追踪。