故事(🌠)发生在(🆓)遥远的未来(📼)世界，此(🍩)时，人类(lèi )对于太(🕸)空(kōng )的(de )勘探已经(jīng )发展(🔧)到了成熟(shú )的(🐉)阶段，梅尔（内森(sēn )·菲(fēi )利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都(🛺)驾驶(🎿)着他的“家”，穿梭在浩(🚑)瀚的宇宙(zhòu )之(zhī )(😱)中(zhōng )。
　　宁静(jìng )号拥有九名(míng )(⏯)乘客，这九人(🦗)地位悬殊，个性迥(🗞)异(🙂)，每一个(🐑)人(🏂)都有(yǒu )着一段(duàn )不(bú )可告人的(de )灰暗往事，而他们(🤷)脱离陆地登上宁静(jìng )号，亦有着各自(zì )不(bú )同的(de )理由(🧣)。九人(🕯)唯一的(🗳)共同点(❕)在于，他们(🥊)都是(shì )地上(shàng )世界(jiè )中的“刺(cì )头”。为了维持生(shēng )计，宁静号接纳(nà )一(🐩)切能够赚钱(qián )的任务，其(qí )中甚(🔍)至(zhì )(😙)有些看起(🔤)来并(💏)不(📸)是那(nà )么合法(fǎ )(💸)，与此(🍽)同时，梅尔船长亦要带(👄)领(🐖)他的船员们设(shè )法逃脱联邦(🚽)政(zhèng )(🎐)府的追(zhuī )踪。