故事发生在遥远的未来世(shì )(📒)界，此时，人类对(duì )于太空(kōng )(🛍)的勘探已(🤴)经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲(😧)利(🎾)安 Nathan Fillion 饰(🔸)）是(shì )太空(kōng )船(chuán )(🛍)“宁静(🕯)号(hào )”的(de )船(chuán )长(🔲)，每一日，梅(🐖)尔都(dōu )驾(📞)驶(🎿)着他的“家”，穿梭在(🖍)浩(🚑)瀚的宇宙之中。
　　宁静号(🌚)拥(📯)有九名(míng )乘客，这九人地位悬(xuán )殊，个(gè )性迥异(yì )，每一(✋)个人都有着一段不可告人(rén )的灰(⛓)暗往事，而(⛏)他们脱(tuō )(👃)离陆地登上宁静(jìng )号，亦(⛳)有着各自(zì )(🥕)不同的理由(yóu )。九人(rén )唯一(👣)的共同点在于(yú )(💹)，他(tā )们都是(shì )地上世界中的“刺(cì )头(🏻)”。为(wéi )了维持(🥋)生计(jì )，宁静(🌼)号(🚶)接纳一切能够赚钱的任务(🐡)，其中甚(🔍)至有些看起来并不(bú )(📸)是那么(👵)合法，与此同时，梅尔船(🔎)长(zhǎng )亦(🔙)要带(dài )领他的船(🔫)员(yuán )们设法逃脱(tuō )联邦政(zhèng )府的追踪。