故事(shì )(🌠)发(fā )生在(🆓)遥远的(🐽)未来世(📒)界(jiè )，此时，人类对于(🕟)太空的勘探(tàn )已经发展(zhǎn )到了成(🆖)熟的(de )阶段(🌰)，梅尔（内森·(💤)菲利安 Nathan Fillion 饰）是(🎩)太空(🗄)船“宁(níng )静号”的船长，每一(🚉)日，梅尔都驾驶(🎿)着(🎫)他的(🗑)“家”，穿梭(suō )在浩瀚的宇(yǔ )宙(zhòu )(🤯)之中(🐖)。
　　宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬(🌊)殊，个性(xìng )迥(🗞)异(yì )，每一(yī )个人都有着(🤸)一段不(bú )可告人(rén )的灰暗(🎾)往(⏰)事，而他们脱离(🧤)陆地登上(shàng )宁(níng )静(jìng )(😍)号，亦有着各自不同的(de )理(lǐ )由(🧣)。九人唯(wéi )一的共同点在(💝)于，他们(men )都是地上世界中的“刺(cì )头”。为(⛏)了(🐨)维持生计，宁静号接纳(📟)一切能够赚钱的(💿)任务，其中甚(🔍)至有(🤥)些看(kàn )起来并(bìng )(💏)不是那么合法，与此(🍽)同时(shí )，梅尔(ěr )船长(🌂)亦要带领他的船员们设法(🌸)逃脱(tuō )联邦政府的追(zhuī )踪(zōng )。