故(gù )事发生在遥远的未来世界，此(🍩)时(shí )，人类对于太空的(🔱)勘探已经发展到了(le )成熟(shú )的(de )阶段(duàn )，梅(méi )(🔬)尔（内森·(💤)菲利安 Nathan Fillion 饰）是太(🤷)空船(chuán )“宁(níng )静(🕯)号(👁)”的船(✳)长，每(🛹)一(yī )日(🏐)，梅(🐖)尔都驾(jià )驶(shǐ )着他的“家(jiā )”，穿梭在浩瀚(hàn )的(de )宇(🕕)宙(🤯)之(😱)中。
　　(🚣)宁静号拥有(🚨)九名乘(😞)客(kè )，这九(jiǔ )(💱)人地位悬(xuán )殊，个性迥(🗞)异，每一个人(rén )都(dōu )有着一段不可告人的灰暗往(⏰)事，而他们脱离陆地登(dēng )上(🕙)宁静号，亦有着各自不同的(de )理由。九(jiǔ )人唯一(👣)的(🗳)共同点在(💝)于，他们都是地上世(shì )界中(🦇)的“刺(cì )头”。为了(🐨)维持生计，宁静号接纳一切能(😝)够赚(zuàn )钱的任(rèn )务，其中甚至有(🤥)些(xiē )(⏲)看起来并不(bú )是(shì )那(🔷)么合(hé )法，与此同时，梅尔船长亦要带(👄)领他的船员们设法(🌸)逃脱联邦(🚽)政(zhèng )(🎐)府(🍁)的追踪。