故事发生在(zài )遥远的未(wèi )来世界，此时(shí )(🔼)，人类对(duì )(😘)于太空的勘(kān )(🕰)探(🤢)已经发展到了成熟(🥈)的阶段，梅尔（内森·(💤)菲利安(📿) Nathan Fillion 饰）是太(tài )空船(chuán )“宁静(🕯)号”的船长，每(🛹)一日，梅(🐖)尔都驾驶(shǐ )着他(🥞)的“家”，穿梭在浩瀚的(de )宇宙之(😱)中。
　　宁静(jìng )号拥有九(🛑)名(⏯)乘客，这(zhè )九人(rén )地(dì )位悬(xuán )殊(shū )，个(gè )性迥异，每(🔝)一个人都(🙌)有着(zhe )一段(duàn )(🙄)不可告人的(💪)灰(huī )暗往(⏰)事，而他(tā )们脱离(lí )陆地(dì )登(dēng )上宁静号，亦有着(zhe )各(gè )自不同的理由。九人(🕯)唯(🌮)一的共(🤘)同点在于，他(🏉)们都是地上世(🚗)界中的“刺(➡)头”。为了维持生计，宁静号接纳一(🐩)切(💯)能(néng )够赚钱(qián )的(💿)任务(🐡)，其中甚(🔍)至有些看起来并不是那么合法(fǎ )，与此同时(🔞)，梅尔船长(🌂)亦(🔙)要带领(lǐng )他的(de )船员们设法逃脱联邦(🚽)政(🎐)府的追踪。