故事发生(🔨)在遥远的(🐽)未来世界，此(cǐ )时(shí )(🔼)，人类对于(yú )太空的勘探已经发展到(🎗)了成熟(🥈)的(de )阶(jiē )段，梅尔（内森(sēn )(🥩)·(💤)菲(😧)利安 Nathan Fillion 饰）(👑)是太空船“宁静(jìng )(🕯)号(hào )”的船长，每一(🚉)日，梅(méi )尔(🕌)都(dōu )驾驶着他的“家(jiā )”，穿梭在浩瀚的宇宙(🤯)之中(🐖)。
　　宁静(jìng )(🥁)号拥有九名(míng )乘客，这九人地位悬殊(shū )(㊗)，个性迥异(yì )，每(měi )一个人都有(🤠)着(zhe )(🤸)一段不(㊙)可告人(🙉)的(💪)灰(huī )暗往(⏰)事，而他们脱离陆地登(dēng )(🤲)上宁(⛳)静(jìng )号，亦有(yǒu )着各自不同(tóng )的(de )理由。九人(rén )唯一的共同点在于，他们都(dōu )是(shì )地上世界中(zhōng )(🦇)的“刺(cì )头”。为了维持生计，宁静(jìng )号接纳一切能够赚(🏒)钱的(💿)任(rèn )(🎥)务(wù )，其中(zhōng )甚(🔍)至有些看起(qǐ )来并不(bú )是那么合法，与此同时(🔞)，梅尔(📐)船长(🌂)亦要(🌱)带(👄)领他的船员(yuán )们设法逃脱联邦政府的(de )(🔲)追踪(zōng )。