故事发生(shēng )在遥(yáo )远(✒)的未(wèi )来世界，此时(🔼)，人类对(duì )于太空的勘探已经发展到了(le )成熟的阶(jiē )段(duàn )(🌰)，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰(shì )）是(shì )太空船(chuán )“宁静号”的船长(🔲)，每一日，梅尔都驾驶着(zhe )他的“家(🍮)”，穿(chuān )梭在(🖍)浩瀚的宇宙(🤯)之中。
　　宁静号(hào )拥(📯)有(🚨)九(jiǔ )名乘客(kè )，这九人地(dì )位(🎛)悬殊(shū )，个性迥异，每一个人都有着(🤸)一段(🙄)不可告(gào )(🙀)人的(de )(💪)灰暗往事(shì )(🈴)，而他们(men )脱离陆(lù )地登上(🕙)宁静号，亦有着各自不(🕐)同的理由。九人(rén )唯一(👣)的共同点在于，他们都(🍑)是地(🛎)上(💍)世(🚗)界(jiè )中(🦇)的“刺头”。为了(🐨)维持生(shēng )计，宁(💅)静号(hào )接(💹)纳一切能够赚(🏒)钱的任(🎥)务，其中甚至有(yǒu )些(⏲)看(kàn )(📛)起来并(bìng )不(📸)是那么合法(💸)，与(yǔ )此同(tóng )时，梅(méi )尔船长亦要(yào )带领他的(🖍)船员(💣)们设(shè )法(fǎ )逃(táo )脱联邦政府的(de )追踪(🕕)。