故事(shì )发(👷)生在遥远(✒)的未来世界(🏽)，此时(shí )，人类对于太空(kōng )的(de )勘探(🤢)已经发(fā )展到了成(chéng )熟的阶段，梅尔（(🗼)内森(sēn )·菲利安 Nathan Fillion 饰(shì )(🔸)）是太(tài )空(🗄)船(chuán )“宁(🕖)静号”的船长(🔲)，每(🛹)一(yī )(🚉)日(🏐)，梅尔都驾驶着他的(🗑)“家”，穿梭在浩瀚(🐶)的宇宙之中。
　　宁静号拥(yōng )(📯)有九名乘客，这九人地位悬殊(㊗)，个性迥(jiǒng )(🗞)异，每一(yī )个人都有(yǒu )着一段不(㊙)可(kě )告(🙀)人的灰暗往(⏰)事，而(⛏)他(🥫)们脱离陆(lù )地登上宁静号(💠)，亦有着各自不同的理由。九人(rén )唯(🌮)一的共同(tóng )(🈁)点在于，他(tā )们都是(👊)地上世(🚗)界中(zhōng )的“刺(cì )头(tóu )”。为(wéi )了维持生(🤷)计，宁静号接(jiē )(💹)纳一切(💯)能够(gòu )赚钱(qián )(🙎)的任务，其中甚至有(yǒu )些看起来并(bìng )不是那么(me )合法(fǎ )，与(🐞)此同时，梅尔船长(🌂)亦要带领他的船员们设法(fǎ )逃脱联邦(bāng )政府(🍁)的(🔲)追踪。