故事发生在(🆓)遥远的未来(lái )世界，此时，人类对于太空(kōng )的(de )勘(kān )探(🤢)已经发展到(🎗)了成熟的阶(🛤)段，梅尔(ěr )(🏴)（(🗼)内森(🥩)·菲利安 Nathan Fillion 饰）(👑)是(🎩)太空船(chuán )“宁静号”的(de )船长(zhǎng )，每一日，梅尔(ěr )都(dōu )驾驶着(zhe )他的(de )“家(jiā )”，穿梭在(🖍)浩(🚑)瀚的宇(yǔ )宙之中。
　　宁静号拥有九名乘(😞)客(🖲)，这九人(🦗)地位悬(🌊)殊，个性迥异(🙂)，每一(✋)个(🐑)人都有着(🤸)一段不(㊙)可告(gào )人的(de )灰暗(àn )(🎾)往事(🈴)，而他们脱离(🧤)陆地登上宁(níng )静号，亦(⛳)有着各自不同(🐀)的理由(yóu )(🧣)。九(jiǔ )人(rén )唯(🌮)一(yī )的共同点在于，他们都是地上(shàng )世界中的“刺头(tóu )”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱(qián )的任务，其中(📧)甚至有些看起来(lái )并不(bú )是(🥤)那(🔷)么(👵)合(♌)法，与此同时，梅尔(ěr )(📐)船长亦要带领他的(🖍)船员们(men )设法逃(táo )脱(⏳)联(lián )邦政府(fǔ )的追踪。