时间(jiān )进入21世纪(jì )，科技高度发(🍩)达，人类已(yǐ )经发明出可(kě )以(🤢)自由穿(🎺)梭时(shí )(🎗)空的时光机。在(zài )(🍖)时(🔬)空条例的管辖(😧)下，人(rén )们尽(jìn )量不去(qù )打扰(rǎo )古人(rén )的生活，以(yǐ )(🐿)免引(yǐn )起历史改变(🛍)。
　　(🥄)21世纪某(mǒu )(🐖)天，地(📞)球遭(zāo )到(dào )极热(rè )和极冷光束的袭击。为了(le )探究原(🤷)因，日(⏺)本时空(kōng )(📎)管理(🚣)局派出训练有素的“时代战士”前往恐(kǒng )龙横行的(🗞)白垩纪调查(🐑)。在(🙌)那(nà )里，他们遇见(jiàn )了来自格(🎾)雷萨(🈴)行星(⛏)的(🥫)阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰(🤳)）及(🥕)其(qí )随从机(jī )(🚴)器人(🤖)吉伊。从(cóng )公主口中(❕)，他们得知邪恶的格(gé )(💍)得密斯星人四处侵略(luè )，为了追(zhuī )杀(shā )公(🃏)主千(qiān )里迢迢来(lái )到(🐩)地球(😝)，更意(🙎)图毁灭人类。为了保(bǎo )护白垩(è )纪的恐(📸)龙和地(👵)球，时(shí )(🥅)代战士与(🔞)入侵者展开连(lián )番大战。其中，格乌（大西徹也 饰(shì )）化身(shēn )的超级战士克塞更是格得(⏺)密(👩)斯星人最强(qiáng )劲的对手。不断升(shēng )级(⛴)的正邪之战，在(🔮)遥远(🈳)的白垩纪(🔍)展开(kāi )……