时(shí )间进入21世纪，科技高(gāo )度(dù )发(fā )(🍩)达(dá )(🔼)，人类已经发明出可以(yǐ )自(zì )由穿梭(suō )时空(kōng )(🎹)的时光机。在时空条(🗼)例的管辖下，人们尽量不(bú )去打扰古(gǔ )人(rén )的生(🚤)活，以免引起(qǐ )历史(🤷)改变。
　　21世纪某天，地(dì )球遭(🎫)到(🥞)极热(😚)和极冷(lěng )(🙁)光束(🚸)的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有(🛑)素(sù )的“时代(dài )(❔)战士”前(🎛)往恐龙(lóng )横行的白垩纪调查。在那(nà )里(lǐ )，他(🙄)们遇(yù )见了来自格雷萨(🈴)行(háng )星的阿(ā )尔塔夏公主（村野(yě )奈(nài )(💠)々美(měi )(⛳) 饰）及其随从机(🚴)器人(rén )吉(jí )伊。从(cóng )(👣)公主口中，他们(men )得知邪恶的格得(dé )密斯(🦇)星(xīng )人(🈸)四处侵(🐛)略，为(🐨)了追杀(shā )公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了(le )保护(hù )(⏲)白垩纪(👌)的恐(kǒng )(📸)龙(🥤)和地球(♌)，时代(🐞)战士(shì )与入侵者(📐)展开连(🔙)番大战。其中，格(🔥)乌（大西徹(chè )也 饰）化(👛)身的(de )超级(🎦)战士克塞更是(👚)格(🛃)得密(👩)斯星人最(zuì )强(qiáng )劲的对手。不断升(🍹)级的正邪之战，在遥(👅)远(yuǎn )的(🐈)白垩(è )纪(🔍)展(🌲)开(kāi )……