时间进入21世纪，科技高度发达，人(🃏)类已(yǐ )经发(fā )明(🛍)出可以自由穿梭时空(🎹)的(de )(🆖)时(shí )光(🐉)机。在时空条例的(🥩)管辖下(xià )，人(rén )们尽(jìn )量不去(qù )打扰古(gǔ )人的生(shēng )活(huó )(🖲)，以免引起(👑)历(lì )史改(gǎi )变。
　　21世纪某(🐖)天，地球遭到极热和极冷光(😻)束的(🖍)袭击。为了(🤯)探究原因(🔊)，日(⏺)本(běn )时空管理局派出(🌚)训练有(🛑)素的(de )“时代(❔)战士”前往(wǎng )恐龙横行的(de )白垩(è )纪(🔝)调查(chá )。在那(🤠)里，他(tā )们遇(yù )见了来(💪)自(zì )格(gé )雷萨行星的阿尔塔(🧤)夏公主(🤲)（村野奈々美 饰）及其随从机器人(rén )吉(⚾)伊。从(cóng )公(🗳)主口中，他(💹)们得知邪恶(👊)的(de )格得密(mì )斯星人(rén )四处侵略，为(🐨)了追杀(🤷)公主千里迢迢(💹)来到(dào )地球，更(gèng )(🏒)意图(💿)毁灭人(🈺)类。为了保护白(bái )垩纪的(de )恐龙和(hé )地球(qiú )，时代(🐞)战士与(🔞)入侵(qīn )者展开连(🔙)番大战(🐖)。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的(de )(😳)超级战士克塞(🔪)更(gèng )是格(gé )得密斯星人最(❓)强(qiáng )劲的对手。不(🚤)断(🚩)升级的正邪之战(⏺)，在遥远(yuǎn )的白垩纪展开(💕)……