时间进入21世(shì )纪(🐽)，科技高度发达(dá )，人类已经发(fā )明出(🔱)可以自(zì )由穿梭时空的时光机(🛤)。在(zài )时空条例的(🥩)管辖下，人们(👋)尽(⏬)量不(🎏)去(qù )打扰古人的生活(🖲)，以免引起(👑)历(🎩)史改(gǎi )变。
　　21世纪某天，地球(qiú )遭到(🥞)极热和(hé )极冷光束的(🖍)袭击(jī )。为了探究原因，日本时(shí )空管理局派(🥁)出训练(liàn )有素的“时代战士”前(qián )往恐龙(lóng )横行的白垩(📙)纪调(✋)查。在那里，他们(㊙)遇(yù )见了来自(zì )(⛓)格雷(léi )萨行星(xīng )的阿尔塔夏(xià )公(🚻)主(🤲)（村野奈々美 饰）(🎋)及其随(suí )从机(jī )器人吉伊。从公主口中(zhōng )，他(tā )们得知(zhī )邪(🍑)恶(è )的格得密斯星(xīng )(😊)人四处侵略，为(🐨)了(👪)追杀公主千里(lǐ )迢(🚶)迢来到(dào )地球，更意(🙎)图毁灭人类。为(wéi )了(le )保护白垩纪(👌)的恐(📸)龙和(hé )地(👵)球，时代(🐞)战(zhàn )士与入侵者展开连番大战(🐖)。其中，格乌(🚡)（大西徹也 饰）化身(shēn )的(😳)超级战士克塞更是格(🛃)得密(mì )斯(🧘)星(xīng )人(🤼)最强劲的(de )(🕺)对手。不断升级(⛴)的正邪之(zhī )(🈺)战，在遥远的(de )(🐈)白垩(è )(🍯)纪(🔍)展(🌲)开……