时间进(👷)入21世(✒)纪，科(kē )(📼)技高度发达，人(🃏)类已经发明(🛍)出可以自(🤴)由穿(chuān )梭(🔧)时空(kōng )(🎹)的时光(🐉)机(🛤)。在(zài )时(shí )空条例的管辖下(xià )，人们尽量不(bú )去打扰(🏇)古人的生(shēng )活，以免引(yǐn )起历(🎩)史改变。
　　21世(🏐)纪某(🐖)天，地球(🎿)遭到(🥞)极热和极冷(lěng )光束的(de )袭击。为了(🤯)探(tàn )究原因(yīn )，日本时空管(guǎn )理局(jú )派出训练有素的“时代战士”前(qián )往恐(㊗)龙横行的(de )白垩纪调查(🐑)。在那里，他们遇见了来(lái )自格(gé )雷萨(sà )行星的(🥫)阿尔(ěr )塔(🧤)夏公(🚻)主（村野奈々美(⛳) 饰(🤳)）及(jí )其随(🐀)从(cóng )机器人吉伊。从公主(zhǔ )口中，他(💹)们(💔)得知邪(🍑)恶的格得(🚗)密斯星(xīng )人(rén )四处侵(qīn )略，为(wéi )了追(zhuī )杀公主千里迢迢(tiáo )来到(🐩)地球，更意(🙎)图(tú )(💿)毁灭人类。为了保护白垩纪(jì )的恐龙和(hé )地(dì )球，时代战士与(🔞)入侵(🚲)者(zhě )展开连(🔙)番(🌱)大战。其中，格乌（大西(⏳)徹也 饰）化身的超级战(zhàn )士克塞更是(👚)格得(dé )密斯(sī )星(💅)人(rén )最强劲的对(💑)手。不断升(🍹)级的正邪(💁)之战，在遥远的白垩纪展开(kāi )…(🈂)…