时间进(jìn )入(🔨)21世(shì )纪，科(kē )技高度发达，人(rén )类已经发明出可以(🤢)自由穿(🎺)梭(suō )时空的时光机。在时空条例的管(💤)辖下，人们(👋)尽量不(🎏)去打(dǎ )(🌗)扰(rǎo )古(gǔ )人(📼)的生(shēng )活(huó )，以免引起历史改变(🛍)。
　　21世(shì )纪某天，地球遭到极热(rè )和极冷(lěng )光束的袭击。为了(🤯)探究原因，日(⏺)本时空管理局(🔩)派出训(xùn )练(🚨)有素(sù )的“时代(❔)战士”前(qián )往恐龙横行(háng )(💻)的(de )白(🙂)垩纪调查。在那里(lǐ )，他(tā )们(men )遇见了来自格(🎾)雷萨行星的阿尔(👃)塔(🧤)夏公主（村野(😍)奈々美 饰(shì )）及其随从机(🚴)器人吉伊。从公主(zhǔ )口(🈁)中，他(tā )们得知邪恶(è )的格得(dé )密(🐾)斯(🦇)星(xīng )人(🈸)四处(🏻)侵(qīn )略，为(🐨)了追杀公(🃏)主千(qiān )里迢迢来(📟)到地球(😝)，更(🏒)意图(💿)毁灭(miè )人类。为了(le )保(bǎo )护白垩纪的(💏)恐(kǒng )龙和地球，时代战士与入(🏴)侵(qīn )者展(🔎)开连番大战。其中(🔫)，格(gé )乌(wū )（(🌸)大西(⏳)徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得(⏺)密斯(sī )(🧘)星人最强劲的对手。不(bú )断升级的(de )正邪(💁)之战，在遥远的白(bái )垩(è )纪展(zhǎn )(🌲)开(💕)……