时(shí )间进(👷)入21世纪，科(📼)技高度(🐌)发达，人类已经发明(míng )(🛍)出可以自(zì )由穿梭时空的时光机。在时空条(tiáo )(🗼)例的(🥩)管辖下，人们尽量(🎲)不(bú )去(qù )打扰古(gǔ )人(rén )的生活，以免引起历史改变。
　　21世(🏐)纪(🚥)某天(tiān )，地(dì )球遭到(dào )极热和极冷(🙁)光束的袭击。为了探究(jiū )原因，日本(běn )时空(📎)管理(lǐ )局(jú )派(pài )(🥁)出(🌚)训练(🚨)有素的(😞)“时代战士”前往(wǎng )恐龙横行的(de )白垩纪调查。在那(nà )(🤠)里，他们(㊙)遇见了(le )来自(⛓)格(gé )(🎾)雷(⏰)萨行(háng )(🍄)星(xīng )的阿尔塔(tǎ )夏公(🚻)主（村(⛳)野奈々美(⛳) 饰）及其(qí )随从(🧟)机器人吉(⚾)伊(yī )。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四(sì )处(chù )侵(🐛)略(luè )，为了(le )追杀公(gōng )主千里迢(🚶)迢来到地(dì )球，更(🏒)意图毁灭人类(lèi )。为了保护白垩(🔤)纪的恐龙和(hé )地球，时代战士与入(🏴)侵(qīn )者展开(🌂)连番(fān )大战(🐖)。其中(🔫)，格(🔥)乌(🚡)（大西徹(🏓)也 饰）化身的(de )超级战士克塞更是格得密(👩)斯(🧘)星人(rén )最强劲的对(duì )手(🎴)。不(🚤)断升级(jí )的正邪(💁)之战(⏺)，在遥远的白垩纪展开……