时(shí )间进入21世(shì )纪(🐽)，科技高度发达(🔼)，人类已经发(🕸)明出(🔱)可以自(zì )由穿梭时空的时(🥈)光机。在(🍖)时(shí )空条例的管辖(😧)下(xià )，人们尽量不去打(🌗)扰(🏇)古(gǔ )人的生活，以免引起历史改变(biàn )。
　　21世纪某(mǒu )天，地(📞)球遭(🎫)到(🥞)极热和极冷光(😻)束的袭(🚑)击(jī )。为了(le )(🤯)探究原因，日本时空(kōng )管(🧚)理局派(🥁)出(chū )训练有素的“时代(dài )战士”前往(🌊)恐(㊗)龙横行的(🗞)白(bái )垩纪调(diào )查。在那里，他(🙄)们遇见(🙀)了来自(⛓)格(gé )雷萨(sà )(🈴)行(háng )星的阿尔(ěr )塔(🧤)夏公主(zhǔ )（村野(😍)奈々美 饰）及其随从机器人吉伊(yī )。从公(gōng )主口(kǒu )中，他们得知邪恶的(🛎)格得(🚗)密斯星人四处侵略，为了追(zhuī )杀(🤷)公主千里(lǐ )迢迢(tiáo )来(lái )到地球，更意图毁灭(miè )(🐡)人类(🤔)。为(wéi )了(😙)保护白垩纪的恐龙和(🔷)地球，时代(dài )(🐞)战士与入侵者展(zhǎn )开连(lián )番大战。其(🖍)中(🔫)，格乌(wū )（(🌸)大西徹也 饰）化身的(de )(😳)超级战士克塞更是格(gé )得密斯星人最强劲的对手。不断(duàn )升级的(🏸)正(zhèng )邪之战，在遥远(yuǎn )的(🐈)白(🔬)垩纪(jì )展开…(🈂)…(🚪)