时间(jiān )进(👷)入21世纪，科技高度发达，人类(🕋)已经(jīng )(🕟)发明出可(🕰)以自由(🍥)穿梭(🔧)时空的时光机。在时空(kōng )条例的管(guǎn )辖下，人们尽量不去打(dǎ )扰古人的(😎)生(shēng )活，以免引(🔸)起(qǐ )历(🎩)史改变。
　　21世纪某天，地球遭到极(🗑)热和极冷光(guāng )束的袭击(🐶)。为了(le )探(tàn )究原因(yīn )，日(⏺)本时空管理(lǐ )局派(🥁)出(chū )训(xùn )练有素(⏯)的(de )“时代战士”前往恐龙横行(💻)的白垩纪(jì )调(diào )(✋)查。在那里，他们遇见了来自格雷(⏰)萨行(háng )(🍄)星(xīng )的阿尔塔夏(🔔)公主(🤲)（村野(😍)奈々美 饰）及其随从机器(qì )人(🤖)吉伊。从公主口(kǒu )中(zhōng )(❕)，他们得知邪恶(è )(👊)的格得(dé )密斯星人四处侵(qīn )略(🌹)，为了(le )追杀公主千里迢(tiáo )(🚶)迢来(lái )到地(dì )球，更意图毁(huǐ )灭人类(🤔)。为(🔍)了保护白垩纪(jì )的恐龙和(🔷)地(👵)球(♌)，时代战士与入(🏴)侵者展开连(🔙)番大战。其(🖍)中(zhōng )，格乌（大西徹也 饰）化(👛)身的超级战士克塞更(gèng )是格得密斯(sī )(🧘)星(💅)人最(zuì )强劲(jìn )(✖)的对手。不(bú )断(duàn )升级(⛴)的(🏸)正邪(xié )之(🈺)战，在遥远的(de )白(bái )垩(è )(🍯)纪展(zhǎn )开(💕)……