时间进(👷)入(rù )21世(shì )纪，科技高度(dù )(🐌)发达，人类(🕋)已经发明出可以自由穿梭时(🎗)空的时(shí )(🥈)光机。在(zài )时空条例的(de )管(💤)辖下，人们尽量不去(qù )(❣)打(🌗)扰古人的生(🚤)活，以免(🕔)引(yǐn )起历(🎩)史(shǐ )改(gǎi )(🗄)变。
　　21世纪(🚥)某天(tiān )(🕌)，地球(🎿)遭(🎫)到极热和极(jí )冷(lěng )(🙁)光束(🚸)的袭击。为(wéi )了探(tàn )究(jiū )原因(yīn )，日本时空(kōng )管理(🚣)局(jú )派出训(📯)练(liàn )有素(sù )的(de )“时代(❔)战士(🦗)”前往恐龙横行的(de )白垩纪调查(🐑)。在(zài )那里，他(tā )(🙄)们遇(yù )(👓)见了来自格雷(léi )萨(sà )(🈴)行星的阿(🤷)尔塔(tǎ )夏公主(🤲)（(🕙)村野奈(💠)々美 饰）及其随从机(🚴)器人吉(⚾)伊。从公主(zhǔ )口中(❕)，他们得(dé )知邪恶的格(💍)得(dé )密斯(sī )星人四处侵略，为了追杀公主(zhǔ )千(💅)里迢迢来(lái )(📟)到地球，更意图毁灭人(rén )类。为了(le )保护(⏲)白垩纪的恐龙和(hé )地球(♌)，时代战士与入侵(qīn )者展开连(lián )番(🌱)大战(zhàn )。其中(🔫)，格乌（(🌸)大(📞)西(xī )徹也 饰）化身的超级战士(🚻)克塞更是格(gé )得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在(zài )遥(yáo )远的白垩纪展开……