时(shí )间进入(rù )21世纪，科技高度发达，人类(lèi )已经发明(🛍)出可以自由(🍥)穿梭时空(kōng )的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去(qù )打扰古(gǔ )人的生活，以免引起历史改变。
　　21世纪某天(tiān )，地球(qiú )(🎿)遭(zāo )(🎫)到极(jí )热(😚)和(hé )(🍮)极冷(lěng )(🙁)光束(shù )的袭击。为(🕕)了探究(🐖)原因，日本时空(kōng )管理(lǐ )局(🔩)派出训练有素的“时代(dài )(❔)战士”前往恐龙横行(💻)的(🗞)白(bái )(🙂)垩纪调查。在那里，他们遇见了来(lái )(💪)自(⛓)格雷萨行星的(🥫)阿尔(ěr )塔夏(xià )公(gōng )(🚻)主（(🕙)村(cūn )野奈々(👺)美 饰）及其随从机器(qì )人(rén )吉(jí )伊(🕯)。从(👣)公(gōng )主口(🈁)中，他们(💔)得知邪(xié )恶(👊)的(🛎)格得密斯星人四处(🏻)侵略(luè )，为了追杀(shā )(🤷)公主千里迢(tiáo )迢来到地球，更(gèng )意图毁(🎥)灭人(🈺)类。为了保护白垩纪的恐龙和地球(♌)，时代战士(shì )(🏃)与入侵者展开(🌂)连番大(👄)战。其中，格乌（大西(xī )徹也 饰）化身(🕕)的(😳)超级战士克塞(🔪)更(🐂)是格得密斯(🧘)星(💅)人(rén )最强(qiáng )劲的(de )对手。不断升级(jí )的正邪(xié )之战，在遥(yáo )远的白垩纪展(🌲)开(kāi )…(🈂)…(🚪)