时间进(jìn )入21世纪，科(kē )(📼)技(📒)高度(🐌)发达，人类已(yǐ )经发明出可以(🤢)自由穿(chuān )梭时空(kōng )的时(🥈)光机。在时空(🏴)条例(🐮)的管辖(xiá )下，人们尽量不(🎏)去打扰古人的生(🚤)活，以免(miǎn )(🕔)引(yǐn )起(👑)历史改(🗄)变。
　　21世(🏐)纪(🚥)某天，地球遭到极(jí )(🗑)热和极(✖)冷光束的袭击。为了探究原因，日本时(🌙)空管(guǎn )理局(jú )(🔩)派(pài )出训练(liàn )有(yǒu )素的“时(🔢)代战(zhàn )(💱)士(shì )”前(🎛)往恐(㊗)龙(lóng )横(🥔)行的(🗞)白垩纪调查。在那里(lǐ )，他们(㊙)遇见了来自格雷(léi )萨行星的阿尔(ěr )塔(tǎ )夏公(gōng )主(🤲)（村野(😍)奈(nài )(💠)々美 饰(shì )）及其随从机(🚴)器人吉伊。从公主口中，他(tā )们得(dé )知邪恶的(🛎)格得(🚗)密斯星(😊)人四处侵略，为了(le )追(🥋)杀公主千里迢(🚶)迢来到地球，更意图毁灭人(rén )类。为(wéi )了保护白垩纪的(de )恐龙(lóng )和地球，时代战(🍽)士(🏃)与(🔞)入侵者展开连番大战。其中，格乌(wū )（大西徹也 饰）化身的超级战(📤)士(🚻)克塞(🔪)更是格(🛃)得密(mì )斯星人最强劲(jìn )的对手。不断升级的正邪(💁)之战(zhàn )(⏺)，在遥远的(de )白(bái )垩纪展开(kāi )……