时间(🌠)进入21世纪，科(📼)技高(🏽)度发达，人(rén )类(lèi )(🕋)已经发明出(chū )可以(🤢)自由穿梭(suō )时空(🎹)的(🆖)时光(🐉)机(🛤)。在时空条例(🐮)的管辖下，人(rén )们尽量不去打扰(🏇)古人的生活，以免(miǎn )(🕔)引(yǐn )起历史改变。
　　21世纪某天(tiān )，地球遭到极热和(🍮)极(jí )冷光(guāng )束的袭击。为(🕕)了探(tàn )究原(🤷)因(yīn )(🔊)，日本时空(📎)管理(lǐ )(🚣)局派出(chū )训练有素(sù )的(de )“时代战(💱)士”前往(wǎng )恐(kǒng )(㊗)龙横(🥔)行的白垩纪(jì )调查。在(🙌)那里，他们遇见了来自格雷萨(sà )行星(xīng )的(de )阿(🤷)尔塔夏公(🚻)主(zhǔ )(🤲)（村(⛳)野奈々美 饰(shì )）及其随从(🧟)机器人(rén )吉伊(🕯)。从公主口中(❕)，他(tā )们得知邪恶(👊)的格得密(mì )斯(🦇)星人四处侵略，为(wéi )了追杀公(🃏)主千里迢(🚶)迢来(lái )到地球(😝)，更意图(tú )毁灭人类。为了保护(⏲)白垩纪(jì )的恐龙(🥤)和地(dì )球，时代战(🍽)士与(yǔ )入侵者展开连(lián )番大战。其中，格乌（大(dà )西(xī )徹(chè )(🏓)也 饰）化身的超(👗)级战士克塞(🔪)更是格得密斯(sī )星人(rén )最强劲(jìn )(✖)的对(duì )手。不断升级的正邪之战(⏺)，在遥远的白垩(🍯)纪展开……