时(shí )间进入21世纪，科技高(gāo )度发(fā )达，人类(🕋)已经发明出可(kě )以自由穿(chuān )(🎺)梭时空(🎹)的时光机。在(zài )时空条例的管辖下，人们尽量不(🎏)去打扰(🏇)古(gǔ )(♑)人的生活，以免引起历(lì )史(shǐ )改变。
　　21世(shì )纪(🚥)某天，地球遭(zāo )(🎫)到极热和(🍮)极(jí )冷光束的袭(xí )击(🐶)。为了探究(🐖)原因，日本(běn )时空(kōng )管理局(jú )派出(chū )训练(liàn )有素(sù )(⏯)的“时(🔢)代战士(🦗)”前往恐龙(lóng )横(🥔)行(háng )的白(🙂)垩纪(🔝)调查。在(zài )那里(🤸)，他们遇见了(le )来自(⛓)格(gé )雷萨行星的(🥫)阿尔塔夏(🔔)公主（村(cūn )野(😍)奈(💠)々(👺)美 饰(shì )）及(🥕)其随从机器人(🤖)吉伊。从(cóng )(👣)公主口中，他们(💔)得(dé )知邪恶(è )的(🛎)格(gé )(💍)得密斯星(😊)人四处侵(qīn )(🐛)略，为了(le )追杀公主千(💅)里(🌼)迢迢来到地球，更意(yì )图(💿)毁(🎥)灭(miè )人(rén )类。为了保护白垩纪(👌)的(💏)恐龙和(hé )地球，时代战士(shì )与入侵(qīn )者(📐)展开(kāi )连番大战。其中(🔫)，格乌(🚡)（大西徹(chè )也 饰）化(huà )身(🕕)的超级战士克塞(sāi )更是格得密斯星人(rén )最强(qiáng )劲的对手。不断升级的正邪(xié )之战，在遥(yáo )远的白垩纪展(🌲)开……