时间(🌠)进入21世纪，科技(jì )(📒)高度发达(🔼)，人类(lèi )已经发明出可以自(🤴)由穿梭时空的(de )(🆖)时光(guāng )机(jī )。在时空条例的管(guǎn )辖下，人们尽(jìn )量不去(qù )打扰古人(rén )的(de )生(shēng )活，以(🐿)免引起历(🎩)史改变。
　　21世(shì )纪某天，地球遭到极(jí )热(rè )和(hé )极(✖)冷光(😻)束的(de )袭击(jī )。为了(🤯)探(😱)究原因，日本时(shí )(🌙)空管(🧚)理局派出训(📯)练(🚨)有素的“时(shí )(🔢)代(dài )战(💱)士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他(🙄)们遇见了(le )来自(zì )(⛓)格雷萨(🈴)行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其(qí )随从机器人吉(jí )伊(yī )。从公主口中(zhōng )(❕)，他们得(dé )(🏉)知邪恶的(🛎)格(gé )得密斯星人四(sì )(➡)处侵略，为了(👪)追(🥋)杀公主(🌪)千里迢(tiáo )迢来到(🐩)地球，更意(yì )图毁灭(🐡)人类。为了保护(⏲)白(bái )(📛)垩纪(jì )的(💏)恐龙和(🔷)地球(♌)，时代战士与(yǔ )入(rù )侵(qīn )者展开(kāi )连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰(shì )）化(👛)身的(😳)超级战士克塞更是格(gé )得密斯星人最(❓)强劲的对手。不(bú )(🚤)断升级的(🏸)正(zhèng )邪(💁)之战，在遥远的白(🔬)垩纪(🔍)展开(kāi )(💕)……