时间进入21世纪(🐽)，科(kē )技(jì )高度发达，人类(lèi )(🕋)已经发明出可(🕰)以自由穿(chuān )梭时(shí )空(🎹)的时光机。在时(🔬)空条例的管辖下(xià )，人(🌫)们(👋)尽(jìn )量(liàng )不(🎏)去打扰古人的生(shēng )活，以免引起历(lì )史改变。
　　21世纪某天，地球遭到(dào )极热和极冷(lěng )(🙁)光束(🚸)的袭击。为了(🤯)探究原因(yīn )，日本时空(📎)管理(lǐ )局派出训练有(🛑)素的(de )“时代战士”前往(wǎng )恐龙横行(💻)的白垩纪调查。在那里，他们遇(yù )见了来自格雷萨行星(xīng )的(de )阿(ā )尔(ěr )塔夏公主（村野奈(nài )々(👺)美 饰）及其随从(🧟)机(🚴)器人吉伊(yī )。从(👣)公主口(kǒu )中(❕)，他(tā )们(💔)得知(zhī )邪恶的(de )格得(🚗)密斯星人四(sì )处侵(qīn )(🐛)略，为了(le )(👪)追杀公(gōng )主千里(🌼)迢迢来到地球，更意图毁灭(🐡)人类。为(wéi )了保(🤥)护白(bái )垩(🔤)纪(jì )的(💏)恐龙和地(👵)球(qiú )(♌)，时(🥅)代战(🍽)士(🏃)与入(🏴)侵者(zhě )展(🔎)开连番(🌱)大战(🐖)。其中，格乌（大(dà )西徹也 饰）(🔲)化身(shēn )的超级(jí )战(zhàn )士克塞更是格得密斯星人最强(📬)劲(jìn )(✖)的(de )对手。不(bú )断升(shēng )级的(🏸)正邪之(zhī )战，在遥远(yuǎn )的白垩纪(🔍)展开(💕)……