时间进入21世(shì )纪，科技高度发达，人(rén )类已(😘)经发明出(chū )(🔱)可以自(zì )由(🍥)穿梭(suō )时空(kōng )的时(shí )光机。在时空(🏴)条例的管辖(xiá )(😧)下，人们尽量不去打扰古人(📼)的(😎)生活，以(yǐ )免引起(👑)历(lì )史改变(🛍)。
　　(🥄)21世(shì )(🏐)纪某天，地球遭(zāo )到极(🗑)热(😚)和(🍮)极冷光束的袭击。为了探究(jiū )原因(yīn )，日本时空管理局派出训练(liàn )有素的“时代战(💱)士”前往恐龙(lóng )横行的白垩(è )纪调(✋)查。在那(nà )里，他们遇见了来(💪)自格雷(léi )(⏰)萨行星(xīng )的阿尔(👃)塔夏(xià )公主（(🕙)村野奈々美 饰）(🎋)及(jí )其随(suí )从机器人吉(jí )伊。从(cóng )公主口中，他(💹)们(💔)得知(zhī )邪恶的(de )格得(🚗)密斯星人(🈸)四处(🏻)侵略，为了追杀公主千(💅)里迢迢来(lái )到地(dì )球，更意(🙎)图(💿)毁灭(miè )人(rén )类。为了(le )(😙)保(bǎo )(🤥)护白(📛)垩纪(jì )的恐龙(lóng )和地球(♌)，时代战士与入侵者(📐)展开(🌂)连番(🌱)大战。其中，格乌（大(dà )西徹也(🚽) 饰）化(huà )身(shēn )的超级战(📤)士(shì )克(kè )塞更是格得密斯星(💅)人(🤼)最强劲的对手(shǒu )。不断升级的(🏸)正(zhèng )邪(xié )之战，在遥远(yuǎn )的白垩(🍯)纪展开(💕)……